Луѓето стравуваат дека роботите стануваат премногу човеко подобни. Тим истражувачи од Универзитетот Харвард го побива ова тврдење, наоѓајќи одлука за продолжување на летот на мал робот, како ги имитира малите грешки, кој се приземјуваат на ѕидови и тавани.
Апликациите од таков робот се далеку сежни, од мали шпионски уреди кои можат да одржуваат разузнавачки мисии, додека висат од таванот, до истражувачки дронови кои би овозможиле на научниците да вршат мерења, каде физички други сензори не можат да се користат, пишува “Монитор “.
За обичен дрон сеи троши толку енергија колку летањето. Додека роботот е во воздухот, тоа троши енергијата на батерија со мал капацитет.
Како што е соопштено во новата студија објавена во четвртокот во списанието Science, истражувачите откриле дека минијатурните роботи можат да заштедат значително количество енергија, ако само се приземјуваат помеѓу летовите, исто како пчелата или пеперутката, кои се приземјуваат пред повторно да полетаат.
Научниците испитувале неколку различни можности за прицврстување на површини, како конечно избраа уникатна комбинација од електростатички материјал и пена за да создадат нов вид вградена рампа за слетување инспирана од пчелите робот.
Екипата изградила микро воздушно возило (MAV) пчела робот на која монтирале електростатска рампа, која се состои од основа од јаглеродни влакна, бакар електроди и покриеност од полиамид, која седи на мал цилиндар од пена.
Кога се активира, електростатската рампа може да се прикачи речиси на секоја површина, како дрво, стакло или органски материјал и која реагира на статички електрицитет.
Одбраната технологија работи подеднакво добро на земјата или таванот, рече Роберт Вуд, коавтор на новата студија.
“Но, ние откривме дека слетувањето обесено е поголем предизвик, бидејќи треба да поправи сила за да се надмине гравитацијата.”
Пената е поставена за да омекне слетувањето. Без неа, малиот робот кој има само 3 см распон на крилата ќе одбиени од површините.
Со користење на електростатска енергија, научниците значително ги прошируваат видовите материјали и ситуации во кои робот може да слетува и потоа да полета повторно.
За време на тестирањето, роботот е сврзан кон приклучен извор цело време, што им овозможува на истражувачите далечински да ја напојуваат електростатската плоча, исполнувајќи однапред програмирано однесување за управување со летот, како лебди, пристап кон целта, одделување и пак лебди.
За да се дизајнира слетувањето на робот, истражувачите земат пример од тоа како пчелите се приземјуваат, гледајќи како тие ја контролираат брзината, како забават и висат пред да слетаат на меко. Добиената одлука за слетување му овозможува на робот да го одложи слетувањето и додека лебди само над местото, како лист, се издига и полека ја допира површината.
Потоа истражувачите ја напојуваат електростатската рампа, која создава доволно силно прицврстување, за да го задржи робот на место, дури и откако ќе го исклучи својот мотор за летање. Роботот може да остане на подлогата се додека има напојување.
Употребата на статичкиот електрицитет, за да се одржи робот на место создава некои значителни ограничувања во тежина. Според Вуд, професор на Харвард, кој ја основа лабораторија за микроботика, тежината што може да го поддржува слетувањето е пропорционално на нејзината површинаа. Електростатиката што се вклопува не е ново за роботиката.
Коавторот на студијата Моритц Александар Граул вели дека тоа е цел во развојот на закачувањето на роботи, но излегува привлечно за овој проект, бидејќи може да се вклучува и исклучува без потребата од подвижни делови. Тој исто така забележува дека робот пчела може да слета и излети без да примени сила кон површината на која слетува.
Зошто да се награди робот кој може да лета, слетува и слета како инсекти? Бидејќи може да прави работи кои луѓето не можат да прават и може да се претвори во главна компонента при операции за пребарување и спасување.
Робот може исто така да има доста корисна апликација за надзор.
Робот кој може да се приземји, кога нема никој, а потоа да остане тивко, прикачен на таванот, без да е потребно да шуми со велосипеди и може да чека да полета, кога нема никој, може да биде исклучително корисно за шпиони.
Очигледно е дека ова е уште еден истражувачки проект со бројни предизвици пред себе, најмногу потребата од отстранување на кабелот и интеграцијата на напојување и технологија за контрола на летот на малиот робот.
Само оваа работа може да трае неколку години, како дури тогаш овие роботи пчели нема да е стадоо. Вуд вели дека по 5 до 10 години “тие би можеле да бидат подготвени за поширок развој и употреба.”