Истражувачката лабораторија за вештачка интелигенција на „Google“, „DeepMind“, го претстави „AutoRT“, роботски систем инспириран од принципите на роботиката на Исак Асимов, кој го подобрува донесувањето одлуки за задачи во реалниот свет. Во значаен чекор кон подобрување на можностите на роботите, роботскиот тим на „DeepMind“ претстави три иновации кои имаат за цел да овозможат побрзо, поефикасно и побезбедно одлучување од страна на роботите во реални услови, пишува „Zimo.hr“.
Една од споменатите иновации вклучува имплементација на систем за собирање податоци наречен „AutoRT“, со користење на „Visual Language Model“ (VLM) и „Large Language Model“ (LLM) во тандем. Овој систем им овозможува на роботите да ја разберат својата околина, да се прилагодат на новите средини и да извршуваат соодветни задачи.
Во период од седум месеци, „Google“ распореди 53 „AutoRT“ роботи во четири деловни згради, спроведувајќи повеќе од 77.000 тестови
Инспириран од книгата „Трите закони на роботиката“ од Исак Асимов, „DeepMind“ го претстави концептот „Robot Constitution“ (Устав за роботи) – збир на прашања ориентирани кон безбедноста кои го насочуваат „LLM“ да избегнува задачи што вклучуваат луѓе, животни, остри предмети и електрични уреди. Покрај тоа, роботите се опремени со безбедносен механизам кој ја запира нивната работа доколку нивната сила надмине одреден праг. Човечките оператори имаат и пристап до физички прекинувач за моментално деактивирање.
Овие тестови вклучуваа и далечински управувач од човечки оператори и автономна работа со помош на моделот за учење на „Google“ за вештачка интелигенција „Robotic Transformer“ (RT-2). Роботите со утилитарен изглед, кои имаат само камера, роботска рака и мобилна база, се потпираа на „VLM“ за да ја разберат нивната околина и „LLM“ за сугерирање и донесување одлуки за соодветни задачи.
Дополнителните технологии на „DeepMind“ вклучуваат „SARA-RT“, напредна архитектура на невронска мрежа која ја подобрува точноста и брзината на постоечкиот роботски трансформатор RT-2. Друга иновација, „2T-Trajectory“, вклучува 2D контури за да ги подобри перформансите на роботот во одредени физички задачи, како што е бришење на масата.
Иако се целосно автономни, роботите кои можат самостојно да служат пијалоци и да извршуваат сложени задачи сè уште се далечна реалност, овие подобрувања, особено системот „AutoRT“, означуваат значителен напредок во развојот на роботи со зголемени способности за одлучување.